三角函数的积化和差公式
sinα·cosβ＝0.5[sin（α＋β）＋sin（α－β）]
cosα·sinβ＝0.5[sin（α＋β）－sin（α－β）]
cosα·cosβ＝0.5[cos（α＋β）＋cos（α－β）]
sinα·sinβ＝－0.5[cos（α＋β）－cos（α－β）]
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